magyar Fizika | Felsőoktatás » A mechatronika alapjai


Doksi adatlap:
Alapadatok
Év, oldalszám: 2014, 146 oldal
Letöltések száma: 229
Feltöltve: 2016. december 17.
Méret: 16 MB
Intézmény: BME
Leírás
A mechatronika fogalma
Analitikus és numerikus modellek
Klasszikus-mechatronika (automatizált precíziós gépek, robotika)
Opto-mechatronika
Jármű-mechatronika
Épület-mechatronika
Bio-mechatronika
A robot definíciója
A robotok fontosabb részegységei és feladatai
A robotirányítás mechanikai alapjai
Robotok geometriai és kinematikai jellemzése
Kompai, Biron, Hospi-Rimo, iRobiQ, Wakamaru, RoboVie R3, HAR (Home Assistant Robot), PaPeRo, Cubo, Mamoru, Nao, iCat, Paro, Kobie, Rabie, Pomi
Eto-robotika
Ember-robot kommunikáció fejlődése
A telemanipuláció általános megközelítése
Master eszköz mint tapintó interfész
Klasszikus és Modern megjelenítési technikák (kijelzők)
Illúzión alapuló technikák, autosztereogramok
Volumetrikus (térbeli) háromdimenziós technikák
Központosított szabályozó rendszer
Elosztott szabályozó rendszer
Személygépkocsik ESP rendszerei
Hidraulikus fék, ABS, ASR rendszerek
Csatolmány: -
Letöltés: Kérlek jelentkezz be!

Értékelések

Ezt a doksit egyelőre még senki sem értékelte. Legyél Te az első!

Új értékelés

Mit olvastak a többiek, ha ezzel végeztek?

 

Tanárajánló - kiemelt tanáraink

Szeretnél itt megjelenni? Tájékoztatónkat itt találod.