Alapadatok
Év, oldalszám:2009, 5 oldal
Nyelv:magyar
Letöltések száma:312
Feltöltve:2012. március 31.
Méret:320 KB
Intézmény:
-
Megjegyzés:
Csatolmány:-
Letöltés PDF-ben:Kérlek jelentkezz be!
Értékelések
Nincs még értékelés. Legyél Te az első!Mit olvastak a többiek, ha ezzel végeztek?
Tartalmi kivonat
WorldSkills előválogató Mechatronika 2009 PLC feladat 2009. március 4 - Gödöllő WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 PLC feladat: Válogatóállomás beprogramozása Súlyozás (PLC feladatra kapható pont / összes pont): Feladatra adott maximális idő: 25/100 pont 60 perc Feladat: A feladat az alábbi ábrán látható válogatóállomás beprogramozása. Ez az állomás a vízszintes futószalagon balról érkező munkadarabokat egy két munkahengerből (H1, H2) álló zsilip segítségével egyesével adagolja, és ha a zsilip belsejében elhelyezett egyik optikai szenzor (2. optikai szenzor) érzékeli, hogy a zsilipbe ért egy munkadarab, a másik (1. optikai szenzor) eldönti, hogy a megérkezett munkadarab piros, vagy sötétkék-e (csak piros munkadarab esetén ad jelet). A piros munkadarabokat egyszerűen a vízszintes futószalag végére kell továbbítani, és amikor a szalag végén elhelyezett optikai szenzor (4. optikai szenzor) jelez, folytatni
kell a válogatást a következő munkadarabbal. A kék munkadarabok esetén egy munkahenger (H3) kitol egy íves idomot, amely a munkadarabot a felső futószalagra tereli. Amikor a szalag végén elhelyezett optikai szenzor (3. optikai szenzor) jelez, folytatni kell a válogatást a következő munkadarabbal 3. optikai szenzor 4. optikai szenzor H1 (zsilip: 1. henger) H2 (zsilip: 2. henger) Zsilip 1. optikai szenzor 2. optikai szenzor H3 (válogató henger) Start LED Start gomb Stop gomb (1. ábra) Válogató állomás felépítése 2009.0304 2. oldal Gödöllő WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Szenzorok és végrehajtók: PLC bemenet I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Szenzor H1 henger bent H1 henger kint H2 henger bent H2 henger kint H3 henger bent H3 henger kint 1. optikai szenzor (piros munkadarab) 2. optikai szenzor 3. optikai szenzor 4. optikai szenzor Start gomb Stop gomb PLC kimenet O0.0 O0.1 O0.2 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6
Végrehajtó H1 henger ki H1 henger be H2 henger ki H2 henger be H3 henger ki H3 henger be Start LED Megjegyzések: - A munkahengereket egy-egy elektromos vezérlésű bistabil 5/2-es szelep vezérli. - Mindhárom munkahengeren a 2 véghelyzet érzékelésére Reedrelés érzékelőket helyeztek el. - Az optikai szenzorok reflektív (visszaverődéses) módon működnek. Az 1 optikai szenzor úgy van beállítva, hogy csak a piros munkadarabokat érzékelje. Alaphelyzet: - H1 henger bent (munkadarab továbbengedése) - H2 henger kint (munkadarab megállítása) - H3 henger bent (munkadarab az alsó futószalagon marad) - LED-ek sötétek 2009.0304 3. oldal Gödöllő WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Kezelőfelület: Start gomb: A start gomb megnyomására indul a válogatás. A válogatás csak akkor indítható, ha a H1 henger bent, H2 henger kint van, és van munkadarab a 2. optikai szenzornál. Stop gomb: Megnyomására a program a ciklus végén megáll (amikor
H1 henger bent, H2 henger kint van). Start LED: - Sötét: bekapcsoláskor, illetve ha a stop gomb hatására a program meg fog állni - 1Hz-el villog: ha a program a start gombbal indítható (amikor H1 henger bent, H2 henger kint van, és van munkadarab a 2. optikai szenzornál) - Folyamatosan világít: Ha a válogatás folyamatban van, és még nem nyomtuk meg a stop gombot. Programleírás: 1. Bekapcsoláskor az alaphelyzet felvétele 2. Várakozás amíg a munkadarab el nem ér a 2 optikai szenzorhoz 3. Start LED 1 Hz-es (05s világít, 05s sötét) villogásának bekapcsolása 4. Start gomb megnyomására a start LED folyamatosan világít, és csak ekkor indul a válogatás. 5. H1 henger kimegy 6. Vár amíg H1 henger kiér 7. A szenzorok állapotából eldönti, hogy milyen színű a munkadarab a. Piros munkadarabnál a H3 henger bemegy, majd vár amíg beér b. Kék munkadarabnál a H3 henger kimegy, majd vár amíg kiér 8. H2 henger bemegy (munkadarab továbbengedése) 9.
Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér a. Piros munkadarabnál: 4 optikai szenzor jelet ad b. Kék munkadarabnál: 3 optikai szenzor jelet ad 10. H2 henger kimegy 11. Vár amíg H2 henger kiér 12. H1 henger bemegy 13. Ha új munkadarab érkezik a 2 szenzorhoz, akkor folytatja a válogatást start gomb megnyomása nélkül. 14. A start LED még mindig folyamatosan világít 15. Ha programfutás közben megnyomjuk a stop gombot, a start LED elalszik, és a program a programciklus végén megáll (amikor a H1 henger bent van, H2 henger pedig kint.) 16. Ha a válogatás megállt, és munkadarabot érzékel a 2 optikai szenzor, akkor a start LED 1Hz-el villog a start gomb megnyomásáig, amikor folyamatosan világítani kezd, és a válogatás újra elindul. Az elvárt program működése az EasyVeep program Modules módjában megtekinthető! 2009.0304 4. oldal Gödöllő WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Versenyző: # Feladat 1
Bekapcsoláskor az alaphelyzet felvétele. 2 Mielőtt a munkadarab a zsilipbe érne, nyomunk egy start gombot. 3 Ha a munkadarab a zsilipbe ér, a start LED 1Hz-el villogni kezd. 4 Vár amíg start gombot nyomunk A start LED folyamatosan világítani kezd, és a program elindul H1 henger kimegy Vár amíg H1 henger kiér 5 6 7 Piros munkadarab esetén: 8 9 10 11 H3 henger bemegy Vár amíg H3 bemegy H2 henger bemegy Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. Kék munkadarab esetén: 12 13 14 15 H3 henger kimegy Vár, amíg H3 henger kiér H2 henger bemegy Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. Minden munkadarab esetén: 16 A H3 henger marad az aktuális pozícióban 17 18 19 H2 henger kimegy Vár amíg H2 henger kiér H1 henger bemegy 20 Ha új munkadarab érkezett a zsilipbe, H1 henger kimegy, és folytatódik a válogatás Stop gomb megnyomásakor: 21 Megjegyzés H1 henger bent H2 henger kint H3 henger bent LED-ek sötétek Ennek hatására
nem szabad elindulnia a válogatásnak. Ha a munkadarab a zsilipbe ért, a 2. optikai szenzor jelzi. 1Hz= 0.5 s-ig világít, 05 s-ig sötét Vár amíg az épen aktuális munkadarab a futószalag végére ér, és a zsilip a kezdőállapotba áll. 23 Ha a munkadarab a zsilipbe ér, a start LED 1Hz-el villogni kezd. 24 A következő munkadarabot nem engedi tovább. Max pont Teljesítve? 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont A villogás megszűnik. 1 pont 1 munkadarab bezárása a zsilipbe 1 pont 1 pont Az 1. optikai szenzor csak piros munkadarab esetén jelez. Ha előzőleg kék munkadarab volt. Ha előzőleg kék munkadarab volt. Munkadarab továbbengedése Ezt a 4. optikai szenzor jelzi Az 1. optikai szenzor csak piros munkadarab esetén jelez. Munkadarab a felső szalagra fog menni. Ezt a 3. optikai szenzor jelzi Ha előzőleg kék munkadarab volt, akkor kint marad Következő munkadarab beengedése A start LED még mindig világít. A válogatást a start gomb megnyomása
nélkül automatikusan folytatni kell. A stop gombot bármikor meg lehet nyomni A start LED elalszik 22 25 Pontozó: 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont H1 henger bent H2 henger kint H3 henger az előző munkadarabnak megfelelő helyzetben Ha a munkadarab a zsilipbe ért, a 2. optikai szenzor jelzi. 1Hz= 0.5 s-ig világít, 05 s-ig sötét 1 pont 1 pont 1 pont Start gomb megnyomásakor: A start gombot csak akkor nyomhatjuk meg, ha megállt a válogatás, és a munkadarab a zsilipbe ért. Start gomb hatására a start LED világít, és folytatja a válogatást. A villogás megszűnik. 1 pont Összesen: 2009.0304 5. oldal Gödöllő
kell a válogatást a következő munkadarabbal. A kék munkadarabok esetén egy munkahenger (H3) kitol egy íves idomot, amely a munkadarabot a felső futószalagra tereli. Amikor a szalag végén elhelyezett optikai szenzor (3. optikai szenzor) jelez, folytatni kell a válogatást a következő munkadarabbal 3. optikai szenzor 4. optikai szenzor H1 (zsilip: 1. henger) H2 (zsilip: 2. henger) Zsilip 1. optikai szenzor 2. optikai szenzor H3 (válogató henger) Start LED Start gomb Stop gomb (1. ábra) Válogató állomás felépítése 2009.0304 2. oldal Gödöllő WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Szenzorok és végrehajtók: PLC bemenet I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Szenzor H1 henger bent H1 henger kint H2 henger bent H2 henger kint H3 henger bent H3 henger kint 1. optikai szenzor (piros munkadarab) 2. optikai szenzor 3. optikai szenzor 4. optikai szenzor Start gomb Stop gomb PLC kimenet O0.0 O0.1 O0.2 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6
Végrehajtó H1 henger ki H1 henger be H2 henger ki H2 henger be H3 henger ki H3 henger be Start LED Megjegyzések: - A munkahengereket egy-egy elektromos vezérlésű bistabil 5/2-es szelep vezérli. - Mindhárom munkahengeren a 2 véghelyzet érzékelésére Reedrelés érzékelőket helyeztek el. - Az optikai szenzorok reflektív (visszaverődéses) módon működnek. Az 1 optikai szenzor úgy van beállítva, hogy csak a piros munkadarabokat érzékelje. Alaphelyzet: - H1 henger bent (munkadarab továbbengedése) - H2 henger kint (munkadarab megállítása) - H3 henger bent (munkadarab az alsó futószalagon marad) - LED-ek sötétek 2009.0304 3. oldal Gödöllő WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Kezelőfelület: Start gomb: A start gomb megnyomására indul a válogatás. A válogatás csak akkor indítható, ha a H1 henger bent, H2 henger kint van, és van munkadarab a 2. optikai szenzornál. Stop gomb: Megnyomására a program a ciklus végén megáll (amikor
H1 henger bent, H2 henger kint van). Start LED: - Sötét: bekapcsoláskor, illetve ha a stop gomb hatására a program meg fog állni - 1Hz-el villog: ha a program a start gombbal indítható (amikor H1 henger bent, H2 henger kint van, és van munkadarab a 2. optikai szenzornál) - Folyamatosan világít: Ha a válogatás folyamatban van, és még nem nyomtuk meg a stop gombot. Programleírás: 1. Bekapcsoláskor az alaphelyzet felvétele 2. Várakozás amíg a munkadarab el nem ér a 2 optikai szenzorhoz 3. Start LED 1 Hz-es (05s világít, 05s sötét) villogásának bekapcsolása 4. Start gomb megnyomására a start LED folyamatosan világít, és csak ekkor indul a válogatás. 5. H1 henger kimegy 6. Vár amíg H1 henger kiér 7. A szenzorok állapotából eldönti, hogy milyen színű a munkadarab a. Piros munkadarabnál a H3 henger bemegy, majd vár amíg beér b. Kék munkadarabnál a H3 henger kimegy, majd vár amíg kiér 8. H2 henger bemegy (munkadarab továbbengedése) 9.
Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér a. Piros munkadarabnál: 4 optikai szenzor jelet ad b. Kék munkadarabnál: 3 optikai szenzor jelet ad 10. H2 henger kimegy 11. Vár amíg H2 henger kiér 12. H1 henger bemegy 13. Ha új munkadarab érkezik a 2 szenzorhoz, akkor folytatja a válogatást start gomb megnyomása nélkül. 14. A start LED még mindig folyamatosan világít 15. Ha programfutás közben megnyomjuk a stop gombot, a start LED elalszik, és a program a programciklus végén megáll (amikor a H1 henger bent van, H2 henger pedig kint.) 16. Ha a válogatás megállt, és munkadarabot érzékel a 2 optikai szenzor, akkor a start LED 1Hz-el villog a start gomb megnyomásáig, amikor folyamatosan világítani kezd, és a válogatás újra elindul. Az elvárt program működése az EasyVeep program Modules módjában megtekinthető! 2009.0304 4. oldal Gödöllő WorldSkills - Mechatronika előválogat 2009 Versenyző: # Feladat 1
Bekapcsoláskor az alaphelyzet felvétele. 2 Mielőtt a munkadarab a zsilipbe érne, nyomunk egy start gombot. 3 Ha a munkadarab a zsilipbe ér, a start LED 1Hz-el villogni kezd. 4 Vár amíg start gombot nyomunk A start LED folyamatosan világítani kezd, és a program elindul H1 henger kimegy Vár amíg H1 henger kiér 5 6 7 Piros munkadarab esetén: 8 9 10 11 H3 henger bemegy Vár amíg H3 bemegy H2 henger bemegy Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. Kék munkadarab esetén: 12 13 14 15 H3 henger kimegy Vár, amíg H3 henger kiér H2 henger bemegy Vár amíg a munkadarab a futószalag végére ér. Minden munkadarab esetén: 16 A H3 henger marad az aktuális pozícióban 17 18 19 H2 henger kimegy Vár amíg H2 henger kiér H1 henger bemegy 20 Ha új munkadarab érkezett a zsilipbe, H1 henger kimegy, és folytatódik a válogatás Stop gomb megnyomásakor: 21 Megjegyzés H1 henger bent H2 henger kint H3 henger bent LED-ek sötétek Ennek hatására
nem szabad elindulnia a válogatásnak. Ha a munkadarab a zsilipbe ért, a 2. optikai szenzor jelzi. 1Hz= 0.5 s-ig világít, 05 s-ig sötét Vár amíg az épen aktuális munkadarab a futószalag végére ér, és a zsilip a kezdőállapotba áll. 23 Ha a munkadarab a zsilipbe ér, a start LED 1Hz-el villogni kezd. 24 A következő munkadarabot nem engedi tovább. Max pont Teljesítve? 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont A villogás megszűnik. 1 pont 1 munkadarab bezárása a zsilipbe 1 pont 1 pont Az 1. optikai szenzor csak piros munkadarab esetén jelez. Ha előzőleg kék munkadarab volt. Ha előzőleg kék munkadarab volt. Munkadarab továbbengedése Ezt a 4. optikai szenzor jelzi Az 1. optikai szenzor csak piros munkadarab esetén jelez. Munkadarab a felső szalagra fog menni. Ezt a 3. optikai szenzor jelzi Ha előzőleg kék munkadarab volt, akkor kint marad Következő munkadarab beengedése A start LED még mindig világít. A válogatást a start gomb megnyomása
nélkül automatikusan folytatni kell. A stop gombot bármikor meg lehet nyomni A start LED elalszik 22 25 Pontozó: 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont 1 pont H1 henger bent H2 henger kint H3 henger az előző munkadarabnak megfelelő helyzetben Ha a munkadarab a zsilipbe ért, a 2. optikai szenzor jelzi. 1Hz= 0.5 s-ig világít, 05 s-ig sötét 1 pont 1 pont 1 pont Start gomb megnyomásakor: A start gombot csak akkor nyomhatjuk meg, ha megállt a válogatás, és a munkadarab a zsilipbe ért. Start gomb hatására a start LED világít, és folytatja a válogatást. A villogás megszűnik. 1 pont Összesen: 2009.0304 5. oldal Gödöllő
Írásunkban a műelemzések készítésének módszertanát járjuk körül. Foglalkozunk az elemzés főbb fajtáival, szempontjaival és tanácsokat adunk az elemzés legfontosabb tartalmi elemeivel kapcsolatban is. Módszertani útmutatónk főként tanulók számára készült!
