Programozás | PLC programozás » Simén Gábor - LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet

LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 1 Tananyag LG Programozható Logikai Vezérlõ GLOFA-GM7 PLC Programozási segédlet LG Industrial Systems YERUHAM Kft Simén Gábor LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet TARTALOMJEGYZÉK 1. Bemutatás4 1.1 Az IEC 1131-3 nyelv leírása 4 1.2 Programozási nyelv típusok 4 2. Szoftver struktúra 5 2.1 Áttekintés5 2.2 Projekt ( project )5 2.3 Konfiguráció / felépítés ( Configuration ) 5 2.31 Erõforrás ( Resource ) 6 2.311 Program 6 2.312 Erõforrás általános változója ( resource global variable ) 6 2.313 Feladat ( task ) 7 2.32 Általános változók meghatározása (configuration global variable )7 2.33 Hozzáférhetõ változók ( access variable ) 7 3. Szokásos elemek ( Common element ).8 3.1 Adat típusok 8 3.11 Elemi adat típusok 8 3.2 Változók ( Variable )10 3.21 Jelölés ( representation )10 3.22 Változók meghatározása ( Variable declaration )11 4. Programozás .12 4.1 Érintkezõk ( contacts )12 4.2

Tekercsek ( coils ) 13 4.3 Funkciók és funkció blokkok felhívása 14 5. Funkciók és funkció blokkok .17 5.1 Funkciók 17 5.11 Adat típus átalakító funkció 17 5.12 Matematikai mûveleti funkciók 26 5.121 Egy bemenetû matematikai mûveleti funkciók26 5.122 Alap matematikai mûveleti funkciók26 5.13 Bit-es funkciók 27 5.131 Bit eltolási funkciók 27 5.132 Bit mûveleti funkciók27 5.14 Kiválasztási funkció 27 5.15 Összehasonlító funkciók 28 5.16 Karakterter funkciók 28 2 LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 5.17 Idõ adat funkciók29 5.3 Funkció blokk30 5.31 Bistabil ( bistabile ) funkció blokk 30 5.32 Él (Edge ) vizsgáló funkció blokk 30 5.33 Számláló ( counter ) funkció blokk30 5.34 Idõzítõ ( timer ) funkció blokk30 3 LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 1. 4 Bemutatás Ez a könyv a GLOFA GM1~GM7 PLC-k programozási nyelvét tartalmazza. GLOFA PLC programozási nyelve az IEC 1131-3 ( International Electrotechnical Commission –

Nemzetközi Elektrotechnikai Bizottmány ) szabványos nyelvén alapszik. 1.1 Az IEC 1131-3 nyelv leírása Az IEC nyelv fõ tulajdonságai az alábbiak ? Különbözõ és szilárd (strong ) adatok feldolgozását teszi lehetõvé. ? Felülrõl lefelé ( top-down ) vagy alulról fölfelé ( bottom-up ) programozás lehetséges – funkció, funkció blokk vagy funkció program – program elemek felhasználásával és a PLC program strukturálisan építhetõ fel. ? A felhasználó a részprogramokból könyvtárat alakíthat ki, így a program más körülmények között ismételten felhasználható. ? Többféle programozási nyelv alkalmazása miatt a felhasználó a neki megfelelõ programozási nyelvet választhatja. 1.2 Programozási nyelv típusok Az IEC két-két grafikus és szöveges és egy SFC programnyelvet szabványosított. ? Grafikus programnyelvek a) LD - Létra diagram ( Ladder Diagram ) : Relék logikai kapcsolatának nyelve b) FBD – Funkció blokk

diagram ( Function Block Diagram) : A blokk funkciók közötti kapcsolatot fejezi ki. ? Szöveges programnyelvek a) IL – Utasítás lista ( Instruction List ) : Számítógép orientált ( assembler ) programozási nyelv b) ST – Strukturált szövegû programnyelv ( Structured Text) : Pascal jellegû magas szintû programnyelv ? SFC – Sorrend vezérlési diagram ( Sequential Function Chart ) GLOFA PLC-k az IL, LD és SFC programnyelvek használatát teszi lehetõvé. LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 2. 5 Szoftver struktúra 2.1 Áttekintés A felhasználói PLC program elkészítése elött a teljes PLC rendszert konfigurálni kell. A teljes felhasználói programot a GLOFA PLC egy projektként kezeli. Az alábbi hierarhia szerinti elemek tartoznak egy projekbe Project Configuration Resource Program Resource.globalvariable Task / Feladat Configuration.globalvariable Access variable / Hozzáférhetõ változó Parameter Basic./Alapparameter

I/O.parameter/Bekimenetiparaméterek Link parameter / Csatolási paraméter 2.2 Projekt ( project ) ? A projektet a GLOFA PLC program elkészítése elött kell meghatározni. Egy projekt meghatározása alatt azt értjük, hogy a PLC rendszer részére szükséges valamenyi elemet elõkészítjük: a fõ ciklikus program ( általános PLC program ), alap paraméterek ( basic parameter ), feladat ( task ) meghatározás, I/O paraméterek és így tovább. ? A projekt összefoglalva két részbõl áll, a konfigurációs és a paraméter részbõl. A konfigurációs rész meghatározza az általános változókat (global variable ), programot , feladatot (task ) stb. és vezérli a vonatkozó beállításokat. A paraméter rész számos információt szolgáltat a PLC rendszer részére. Részletesebben lásd a GMWIN felhasználói kézikönyvében. 2.3 Konfiguráció / felépítés ( Configuration ) ? A konfiguráció egy PLC rendszert jelent. Egy PLC rendszer alaplapból, CPU

egységbõl, I/O modulokból, speciális modulokból, stb. áll Általában, egy PLC rendszer egy CPU egységbõl áll Azonban négy CPU modul illeszthetõ a GM1 PLC rendszerhez. ? A PLC rendszer elnevezése megegyezik a konfiguráció jelölésével. Mindegyik PLC-nek saját kizárólagos névvel kell rendelkeznie a PLC-k közötti kommunikáció esetén. Az elnevezés max 8 digites ( számjegy ) lehet, lásd a gépkönyv 3.11 Azonosítás ( identification ) fejezetét ? A konfiguráció tartalmazza az általános változók ( global variable ) és a hozzáférhetõ változók ( access variable ) konfigurálását is. LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 2.31 6 Erõforrás ( Resource ) ? Az erõforrás (resource ) egy CPU modult jelent. GM1 PLC használata esetén, max. négy erõforrás (resources ) határozható meg egy konfigurációban GM2 – GM7 PLC-k esetén max. 1 erõforrás (resource ) konfigurálható Az erõforrásnak (resource ) saját neve van, amit a

kommunikáció során használ. Az elnevezés max 8 digites ( számjegy ) lehet, lásd a gépkönyv 3.11 Azonosítás ( identification ) fejezetét ? Az erõforrás (resource ) a programot, az általános változókat (global variable ) és a feladat (task ) meghatározást tartalmazza. 2.311 Program ? A felhasználói program a PLC-ben fut. A GLOFA PLC-ben, számos felhasználói programot tudunk készíteni egy erõforrásban ( resource ) melyek futási feltételei meghatározhatók. Például, "A" programot úgy értelmezi mint fõ scan programot, "B"-t mint minden másodpercben lefutó programot és "C"-t mint egy bemeneti feltétel esetén lefutó programot. Ezt a feladat ( task ) futási feltételének, nevezik A felhasználó elkészíti a felhasználói programot és meg kell határozni a feladat ( task ) futási feltételeit. Ha nincs a futási feltétel meghatározva, akkor a program mint scan program fut. Utalás Scan program:

Felhasználói program, mely folyamatosan az elejétõl a végéig végrehajtódik. A bemeneti modulok adatainak kiolvasását és a program szerinti logikai eredmény adatainak a kimeneti modulokba írását ciklikusan végzi. ? A programnak egy hivatkozás neve van. A programban kezelésre kerülõ adatok a hivatkozásban raktározódnak. Utalás Lásd a 3.52 fejezetet: Funkió blokk a hivatkozás ( instance ) részére 2.312 Erõforrás általános változója ( resource global variable ) ? Az erõforrás általános változója (resource global variable ) az erõforrás valamennyi programjában használható. A programok közt megosztott használatú adatok az erõforrás általános változói ? A változó tipust VAR EXTERNAL ( külsõ változó ) –ként kell megadni, ha az erõforrás általános változót egy programban használni akarjuk. Utalás Lásd a 3.32 fejezetet: Változók meghatározása a változók tipusaihoz LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 7

2.313 Feladat ( task ) ? A program feladatként ( task ) való definiálásához futási feltétel kell. A feladatok ( task ) futási feltételei az alábbiak szerint futási feltétel és prioritási sorrend szerint osztályozhatók. ? Program futás szerint 3 csoportra osztható: 1) Egyszerû ( single ): Csak egyszer hajtódik végre, amikor a feltétel teljesül. A feltétel egy BOOL változó bekapcsolása lehet. 2) Idõtartam ( interval ): Meghatározott ismétlési gyakoriságú végrehajtás. A feltétel az idõintervallummal állítható be. Lásd a 3131 fejezet: Idõ tartomány 3) Megszakítás ( interrupt ):Egyszeri végrehajtás akkor, ha a hozzárendelt bemeneti feltétel bekapcsolt ( on ) állapotban kerül. A kiválasztás a hozzárendelt bemenet számával történik. Mûvelet feltétele Beállítás Leírás Egyszerû ( Single ) %IX0.01 Egyszeri végrehajtás, ha a %IX0.01 jelû bemenet értéke 1 Idõtartam ( Interval ) T#1S Végrehajtás minden

másodpercben Megszakítás ( Interrupt ) 4 Egyszeri végrehajtás amikor a 4 jelû bemenet bekapcsol ? A prioritási sorrend 0 és 7 között állítható. A 0 prioritás a legnagyobb Nagyobb prioritás esetén a prioritási ütemterv szerinti feladat ( task ) hajtódik végre. Azonos prioritás esetén a végrehajtási sorrend a feltételek idõrendi sorrendjétõl függ. ? ERR SYS, H INIT és INIT feladatok ( task ) vannak a rendszerben leírva. ERR SYS: Rendszer hiba feladat ( system error task ) ( csak GM1 és GM2-nél ) H INIT: Meleg újraindítás feladat (Hot restart task ) INIT: Hideg / meleg újraindítás feladat ( Cold/Warm restart task ) 2.32 Általános változók meghatározása (configuration global variable ) ? A változó, amelyet az általános változók (global variable ) között határozunk meg, az erõforrás ( resource ) bármely programjában használható. A megosztva használt adatok meghatározása az általános változók (global variable )

konfigurálása alatt történik. ? A változó típust külsõ változóként ( var external ) kell meghatározni, ha általános változót ( global variable ) akarunk használni a programban. Utalás Lásd a 3.32 fejezetet: Változó típusokhoz változók meghatározása ? Az általános változók (global variable ) a GM1 PLC esetén határozhatók meg, ha több erõforrást (resources ) használunk. 2.33 Hozzáférhetõ változók ( access variable ) A hozzáférhetö változók más PLC rendszerek részére rendelkeznek hozzáférési lehetõséggel. Utalás Lásd a kezelési útmutató ( kommunikációs fejezet ) hozzáférhetõ változók ( access variable ) részét. LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 3. Szokásos elemek ( Common element ) 3.1 Adat típusok 8 Az adat típus kifejezi az adat speciális tulajdonságait. 3.11 Elemi adat típusok GLOFA PLC az alábbi adatok használatát teszi lehetõvé. No Jelölés Adat típus Méret Tartomány

(Bit) Rövid egész szám 1 SINT 8 -128 ~ 127 16 -32.768 ~ 32767 32 -2.147483648 ~ 2147483647 Short integer Egész szám 2 INT Integer Dupla egész szám 3 DINT Double integer -263 ~ 2 Hosszú egész szám 4 LINT * 64 Long integer 63 -1 Elõjel nélküli rövid egész szám 5 USINT 8 0 ~ 255 16 0 ~ 65.535 32 0 ~ 4.294967295 64 0 ~ 264-1 Unsigned short integer Elõjel nélküli egész szám 6 UINT Unsigned integer Elõjel nélküli dupla egész szám 7 UDINT Unsigned double integer Elõjel nélküli hosszú egész szám 8 ULINT * Unsigned long integer Valós szám 9 REAL * 32 -3,402823E38 ~ -1,401298E-45 1,401298E-45 ~ 3,402823E38 Real numbers Hosszú valós szám 10 LREAL * 64 Long reals -1,7976931E308 ~-4,9406564E-324 4,9406564E-324 ~ 1,7976931E308 Idõtartam 11 TIME 32 T#0S ~ T#49D17H2M47S295MS 16 D#1984-01-01 ~ D#2163-6-6 32 TOD#00:00:00 ~ TOD#23:59:59.999 Duration Dátum 12 DATE Date Napi idõpont 13 TIME OF DAY Time of day 14

DATE AND TI Dátum és napi idõpont ME Date and time of day 64 DT#1984-01-01-00:00:00 ~ DT#2163-12-31-23:59:59.999 Jelsorozat 15 STRING 30*8 Character string - LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 9 1 bit / logikai jel 16 BOOL 1 0,1 8 16#0 ~ 16#FF 16 16#0 ~ 16#FFFF 32 16#0 ~ 16#FFFFFFFF 64 16#0 ~ 16#FFFFFFFFFFFFFFFF Boolean 8 bit jelsorozat 17 BYTE Bit string of length 8 16 bit jelsorozat 18 WORD Bit string of length 16 32 bit jelsorozat 19 DWORD Bit string of length 32 64 bit jelsorozat 20 LWORD * Bit string of length 64 Megj * LINT, ULINT, REAL, LREAL és LWORD használata csak a GM1 és GM2 PLC-nél lehetséges. LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 3.2 10 Változók ( Variable ) A változók tartalmazzák a programhoz szükséges adat értékeket. A változók a PLC I/O ( be-, kimeneteit ), belsõ memoriáit stb. jelölik 3.21 Jelölés ( representation ) ? A változók két féle módon fejezhetõk ki: - a PLC I/O ( be-,

kimenetek ) fizikai helyével vagy a memoria logikai helyével közvetlenül, vagy saját egyedi nevével fejezhetõ ki. ? A névvel meghatározott változó csak kizárólagosan használható az adott területen ( a változók meghatározási terület figyelembevételével ). ? Közvetlen változók (Direct variable ) % jellel kezdõdnek és az adat jelekkel folytatódnak. A jelölés az alábbiak szerint történik: % [ Elhelyezkedés jel ] [ Méret jel ] n1.n2n3 Elhelyezkedés jele No. Jel Jelentés 1 I Bemenet helye 2 Q Kimenet helye 3 M Memória helye Méret jele No. Jel Jelentés 1 X 1 bit méret 2 None 1 bit méret 3 B Byte ( 8 bit ) méret 4 W Word ( szó ) (16 bit) méret 5 D Double Word ( kettõs szó ) ( 32 bit ) méret 6 L Long Word ( hosszú szó ) ( 64 bit ) méret Pozíció számok No. I, Q n1 Alaplap sorszáma ( 0-tól kezdõdik ) n2 Kártyahely sorszáma ( 0-tól kezdõdik ) n3 n3 értéke a [ méret jel ] –tõl függ (

0-tól kezdõdik ) M * n1 értéke a [ méret jel ] –tõl függ ( 0-tól kezdõdik ) n1 változó n2. bitje ( 0-tól kezdõdik ) Nincs használva * A belsõ változóknál nem értelmezhetõ az alaplap és kártyahely sorszáma. LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 11 Példa: %QX3.14 vagy %Q314 : Kimenet, bit ( 1 bit ) 3. alaplap, 1 kártyahely, 4 kimenet (1 bit ) %IW2.41 : Bemenet, szó ( 16 bit ) 2. alaplap, 4 kártyahely, 1 szó ( 16 bit ) %MD48 : Memoria, dupla szó ( 32 bit ), 48. memoria rekesz ( 32 bit ) %MW40.3 : Memoria szó ( 16 bit ) 40. memoria rekesz * * A belsõ változóknál nem értelmezhetõ az alaplap és kártyahaly sorszáma. 3.22 ? Kis betû nem használható a jelölésnél. ? Ha nem használunk méret jelet akkor bit-es változóként értelmezi a program ( lásd táblázat ). ? Közvetlen változók (Direct variable ) meghatározás nélkül is használhatók. Változók meghatározása ( Variable declaration ) ? A program

konfigurációs elemek ( pld. program blokk, funkció, funkció blokk ) meg van határozva, amelyek meghatározzák a változókat a konfigurációs elemekben. ? A változókat abban a sorrendben kell meghatározni ahogy a programban használjuk az elemeket. ? Az alábbiakat be kell állítani a változók meghatározása ( variable declaration ) során. 1) Változó típus: a változó meghatározását határozza meg. Változó típusa ( Variable type ) Leírás VAR Általános, írható, olvasható változó VAR RETAIN Nem felejtõ változó VAR CONSTANT Csak olvasható változó VAR EXTERNAL VAR GLOBAL változó meghatározásához használjuk Megjegyzés Erõforrás általános változó ( resource global variable ) és a konfiguráció általános változó (configuration global variable ), mint VAR GLOBAL határozható meg . VAR GLOBAL RETAIN, VAR GLOBAL CONSTANT és VAR EXTERNAL nincs értelmezve. 2) Adat típus : A változó adat típusának kijelölése.

3) Memória kiosztás : Változóhoz való memória terület hozzárendelés. Automatikus kijelölés: A fordítóprogram (compiler ) automatikusan jelöli ki a változó helyét (automatikus kiosztású változó / automatic allocation variable ). Felhasználó által kijelölt: A felhasználó jelöli ki a direkt változók helyét. (direkt változó / direct variable ) Példák a változók meghatározására Név Típus Adat típus Kezdõ érték 1234 Memória kiosztás I VAL VAR INT Automatikus BIPOLAR VAR RETAIN REAL Automatikus LIMIT SW VAR BOOL %IX1.02 GLO SW VAR EXTERNAL DWORD Automatikus READ BUF VAR ARRAY OF INT[10] Automatikus LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 4. 12 Programozás 4.1 Érintkezõk ( contacts ) ? Az érintkezõ továbbítja az áramút állapotát, BOOL bemenet, kimenet, vagy memória változó jobb oldali csatlakozójára. Az érintkezõ nem változtatja meg a vele kapcsolatba kerülõ változók értékét A

szabványos érintkezõ típusok a következõk: Statikus érintkezõ No. Jelkép Leírás Alaphelyzetben nyitott érintkezõ ( NC ) * 1 Ha a * BOOL változó ON / be van kapcsolva, a bal oldali csatlakozó aktuális értéke a jobb oldali csatlakozóra másolódik. Minden további esetben a jobb oldali csatlakozás OFF / ki van kapcsolva. Alaphelyzetben zárt érintkezõ ( NO ) * / 2 Ha a * BOOL változó OFF / ki van kapcsolva, a bal oldali csatlakozó aktuális értéke a jobb oldali csatlakozóra másolódik. Minden további esetben a jobb oldali csatlakozás OFF / ki van kapcsolva. Változást érzékelõ érintkezõ Felfutó élre kapcsoló érintkezõ 3 * P A * BOOL változó jobb oldali csatlakozás ON / bekapcsolt egy scan / feldolgozási idõre, ha ennek a változónak a feldolgozása során OFF › ON / ki › be váltást érzékel és a bal oldali csatlakozó ON. A jobb oldali csatlakozó a további idõszakban OFF / ki van kapcsolva. Lefutó élre kapcsoló

érintkezõ 4 * N A * BOOL változó jobb oldali csatlakozás ON / bekapcsolt egy scan / feldolgozási idõre, ha ennek a változónak a feldolgozása során ON › OFF / be › ki váltást érzékel és a bal oldali csatlakozó ON. A jobb oldali csatlakozó a további idõszakban OFF / ki van kapcsolva. LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 4.2 13 Tekercsek ( coils ) ? A tekercs tárolja a bal oldali csatlakozás állapotát vagy továbbítja az állapotot a BOOL változóhoz. A szabványos behúzó tekercs jelképek a következõk: Pillanatnyi behúzó tekercs No. Jelkép Leírás Tekercs ( coil ) 1 * () A * BOOL változó bal oldali érintkezõ állapota másolódik át a változóba. Negált tekercs (Negated coil ) 2 * (/) A * BOOL változó bal oldali érintkezõ negált / fordított állapota másolódik át a változóba. Reteszelt behúzó tekercs Bekapcsolt / reteszelt tekercs (Set / Latch coil ) 3 * (S) Ha a bal oldali csatlakozás ON / be van

kapcsolva, a hozzá tartozó * BOOL változó ON / be van kapcsolva, addig ameddig ki nem kapcsolják. Törlõ / kireteszelt tekercs ( Reset / Unlatch coil ) 4 * (R) Ha a bal oldali csatlakozás ON / be van kapcsolva, a hozzá tartozó * BOOL változó OFF / ki van kapcsolva, addig ameddig be nem kapcsolják. Változást érzékelõ tekercs Pozitív változás érzékelõ tekercs 5 * (P) Ha a bal oldali csatlakozás állapota OFF ( ki van kapcsolva ) az elõzõ feldolgozás és ON ( bekapcsolt ) a jelenlegi feldolgozás során, akkor a vele kapcsolatban lévõ * BOOL változó értéke ON ( bekapcsol ) 1 scan ( a jelenlegi feldolgozási idõre ). Negatív változás érzékelõ tekercs 6 * (N) ? Ha a bal oldali csatlakozás állapota ON / be van kapcsolva az elõzõ feldolgozás és OFF / kikapcsolt a jelenlegi feldolgozás során, akkor a vele kapcsolatban lévõ * BOOL változó ON / bekapcsol egy scan / a jelenlegi feldolgozási idõre. Behúzó tekercs csak a létra

diagram jobb oldalán helyezkedhet el közvetlenül a jobb oldali tápkábel mellett. LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 4.3 14 Funkciók és funkció blokkok felhívása ? A funkciók és funkció blokkok aktuális be-, kimenetei a funkció vagy funkció blokk keret mellett elhelyezkedõ adatok vagy változók leírás szerinti átalakítását végzi. Példa Funkció ? Funkció blokk Egy BOOL típusú bemenet és kimenet van minden funkción vagy funkció blokkon, hogy lehetõvé tegye az áram folyását a funkcióba vagy funkció blokkba. EN és ENO BOOL típusú bemenet vagy kimenet a funkciónál és az elsõ bemenet és kimenet szintén BOOL típusú a funkció blokknál. Példa BOOL típusú I/O be-, kimenet a funkcióknál BOOL típusú I/O be-, kimenetek a funkció blokkoknál LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet ? 15 Létra diagramban a funkciónak egy EN bemenete és egy ENO kimenete van ( az utasítás listánál a kimenet nem értelmezhetõ ).

Az EN és ENO BOOL adat típusú és a funkció akkor következik be, ha az EN bemenet értéke BOOL 1 és nem hajtódik végre, ha a bemenet értéke BOOL 0. Az ENO kimenet értéke általában megfelel az EN értékének, de az ENO értéke funkció hiba esetén EN értékétõl függetlenül is BOOL 0 lesz. A funkció EN bemenetének mindenképpen kell az áramút, de az ENO kimenethez nem szükséges az áramút megrajzolása. Ha az áramút nem a funkció ENO kimenetéhez csatlakozik, akkor is a kimeneti adatnak BOOL típusnak kell lenniük. Továbbá, ha nem a funkció ENO kimenetéhez csatlakozoik az áramút, akkor az ENO-t nem lehet sehova máshova csatlakoztatni. A funkció valamennyi bemenete kiosztásra kerül a leírás szerint a funkció bal oldalán, így nem felejthetjük el. A funkció kimenete a funkció jobb oldalán jelzett változóban tárolódik. ? Létra diagramban és az utasítás listában a funkció blokk egyforma módon használható. A funkció blokk

bemenet kiválasztása is megegyezik. A funkció blokk kimenet tárolódik az esetben, a változó nem választható. ?????? EN és ENO bemenet / kimenet nincsenek a funkció blokkban, a funkció minden funkció blokkban végrehajtódik. ????? Ezért az ugrást (-->> ) arra kell használni, hogy meghatározzuk a funkció blokk végrehajtását egy logikai eredménnyel. Ha az áramút egy funkció blokhoz csatlakozik, akkor a bemenet / kimenethez BOOL adata tipust kell használni. Példa LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet ? 16 A funkció ill. funkció blokk bárhol elhelyezkedhet a létra diagramon beül A csatlakozó áramút vonal a funkció ill. funkció blokkon át haladva folytatható a logikai áramkör Példa ? Csak egy áramút vonal csatlakozhat egy funkcióhoz illetve egy funkció blokkhoz. Példa Jó használat Rossz, mivel kettõ áramutat használ Jó használat LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 5. 17 Funkciók és funkció blokkok Ez a

fejezet valamennyi funkció és funkció blokk rövid leírását tartalmazza. Lásd: 8. Fejezet: Alap funkciók és funkció blokkok, 9 Fejezet: Speciális funkció blokkok és 10 Fejezet: Kommunikaciós funkció blokkok. 5.1 Funkciók 5.11 Adat típus átalakító funkció Átalakítja a bemenõ adat típust megfelelõ kimenõ adat típusra. Funkció csoport BCD TO * TRUNC REAL TO * LREAL TO * Funkció név Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus PLC típusok GM1~2 GM3 GM4~7 BCD TO SINT BYTE(BCD) SINT 0 0 0 BCD TO INT WORD(BCD) INT 0 0 0 BCD TO DINT DWORD(BCD) DINT 0 0 0 BCD TO LINT LWORD(BCD) LINT 0 BCD TO USINT BYTE(BCD) USINT 0 0 0 BCD TO UINT WORD(BCD) UINT 0 0 0 BCD TO UDINT DWORD(BCD) UDINT 0 0 0 BCD TO ULINT LWORD(BCD) ULINT 0 REAL DINT 0 LREAL LINT 0 REAL TO SINT REAL SINT 0 REAL TO INT REAL INT 0 REAL TO DINT REAL DINT 0 REAL TO LINT REAL LINT 0 REAL TO USINT REAL USINT 0 REAL TO UINT

REAL UINT 0 REAL TO UDINT REAL UDINT 0 REAL TO ULINT REAL ULINT 0 REAL TO DWORD REAL DWORD 0 REAL TO LREAL REAL LREAL 0 LREAL TO SINT LREAL SINT 0 LREAL TO INT LREAL INT 0 LREAL TO DINT LREAL DINT 0 LREAL TO LINT LREAL LINT 0 LREAL TO USINT LREAL USINT 0 TRUNC LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet Funkció csoport LREAL TO * SINT TO * Funkció név 18 Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus PLC típusok GM1~2 GM3 GM4~7 LREAL TO UINT LREAL UINT 0 LREAL TO UDINT LREAL UDINT 0 LREAL TO ULINT LREAL ULINT 0 LREAL TO LWORD LREAL LWORD 0 LREAL TO REAL LREAL REAL 0 SINT TO INT SINT INT 0 0 0 SINT TO DINT SINT DINT 0 0 0 SINT TO LINT SINT LINT 0 SINT TO USINT SINT USINT 0 0 0 SINT TO UINT SINT UINT 0 0 0 SINT TO UDINT SINT UDINT 0 0 0 SINT TO ULINT SINT ULINT 0 SINT TO BOOL SINT BOOL 0 0 0 SINT TO BYTE SINT BYTE 0 0 0 SINT TO WORD SINT WORD 0 0 0 SINT TO DWORD

SINT DWORD 0 0 0 SINT TO LWORD SINT LWORD 0 SINT TO BCD SINT BYTE(BCD) 0 0 0 SINT TO REAL SINT REAL 0 SINT TO LREAL SINT LREAL 0 INT TO SINT INT SINT 0 0 0 INT TO DINT INT DINT 0 0 0 INT TO LINT INT LINT 0 INT TO USINT INT USINT 0 0 0 INT TO UINT INT UINT 0 0 0 INT TO UDINT INT UDINT 0 0 0 INT TO ULINT INT ULINT 0 INT TO BOOL INT BOOL 0 0 0 INT TO BYTE INT BYTE 0 0 0 INT TO WORD INT WORD 0 0 0 INT TO DWORD INT DWORD 0 0 0 INT TO LWORD INT LWORD 0 INT TO * LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet Funkció csoport INT TO * DINT TO * Funkció név 19 PLC típusok Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus GM1~2 GM3 GM4~7 0 0 INT TO BCD INT WORD(BCD) 0 INT TO REAL INT REAL 0 INT TO LREAL INT LREAL 0 DINT TO SINT DINT SINT 0 0 0 DINT TO INT DINT INT 0 0 0 DINT TO LINT DINT LINT 0 DINT TO USINT DINT USINT 0 0 0 DINT TO UINT DINT UINT 0 0 0 DINT TO

UDINT DINT UDINT 0 0 0 DINT TO ULINT DINT ULINT 0 DINT TO BOOL DINT BOOL 0 0 0 DINT TO BYTE DINT BYTE 0 0 0 DINT TO WORD DINT WORD 0 0 0 DINT TO DWORD DINT DWORD 0 0 0 DINT TO LWORD DINT LWORD 0 DINT TO BCD DINT DWORD(BCD) 0 0 0 DINT TO REAL DINT REAL 0 DINT TO LREAL DINT LREAL 0 LINT TO SINT LINT SINT 0 LINT TO INT LINT INT 0 LINT TO DINT LINT DINT 0 LINT TO USINT LINT USINT 0 LINT TO UINT LINT UINT 0 LINT TO UDINT LINT UDINT 0 LINT TO ULINT LINT ULINT 0 LINT TO BOOL LINT BOOL 0 LINT TO BYTE LINT BYTE 0 LINT TO WORD LINT WORD 0 LINT TO DWORD LINT DWORD 0 LINT TO LWORD LINT LWORD 0 LINT TO BCD LINT LWORD(BCD) 0 LINT TO REAL LINT REAL 0 LINT TO * LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet Funkció csoport LINT TO * USINT TO * Funkció név 20 Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus PLC típusok GM1~2 GM3 GM4~7 LINT TO LREAL LINT LREAL 0 USINT TO SINT USINT SINT

0 0 0 USINT TO INT USINT INT 0 0 0 USINT TO DINT USINT DINT 0 0 0 USINT TO LINT USINT LINT 0 USINT TO UINT USINT UINT 0 0 0 USINT TO UDINT USINT UDINT 0 0 0 USINT TO ULINT USINT ULINT 0 USINT TO BOOL USINT BOOL 0 0 0 USINT TO BYTE USINT BYTE 0 0 0 USINT TO WORD USINT WORD 0 0 0 USINT TO DWORD USINT DWORD 0 0 0 USINT TO LWORD USINT LWORD 0 USINT TO BCD USINT BYTE(BCD) 0 0 0 USINT TO REAL USINT REAL 0 USINT TO LREAL USINT LREAL 0 UINT TO SINT UINT SINT 0 0 0 UINT TO INT UINT INT 0 0 0 UINT TO DINT UINT DINT 0 0 0 UINT TO LINT UINT LINT 0 UINT TO USINT UINT USINT 0 0 0 UINT TO UDINT UINT UDINT 0 0 0 UINT TO ULINT UINT ULINT 0 UINT TO BOOL UINT BOOL 0 0 0 UINT TO BYTE UINT BYTE 0 0 0 UINT TO WORD UINT WORD 0 0 0 UINT TO DWORD UINT DWORD 0 0 0 UINT TO LWORD UINT LWORD 0 UINT TO BCD UINT WORD(BCD) 0 0 0 UINT TO REAL UINT REAL 0 UINT TO LREAL

UINT LREAL 0 UINT TO DATE UINT DATE 0 0 0 UINT TO * LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet Funkció csoport UDINT TO * ULINT TO * Funkció név 21 Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus PLC típusok GM1~2 GM3 GM4~7 UDINT TO SINT UDINT SINT 0 0 0 UDINT TO INT UDINT INT 0 0 0 UDINT TO DINT UDINT DINT 0 0 0 UDINT TO LINT UDINT LINT 0 UDINT TO USINT UDINT USINT 0 0 0 UDINT TO UINT UDINT UINT 0 0 0 UDINT TO ULINT UDINT ULINT 0 UDINT TO BOOL UDINT BOOL 0 0 0 UDINT TO BYTE UDINT BYTE 0 0 0 UDINT TO WORD UDINT WORD 0 0 0 UDINT TO DWORD UDINT DWORD 0 0 0 UDINT TO LWORD UDINT LWORD 0 UDINT TO BCD UDINT DWORD(BCD) 0 0 0 UDINT TO REAL UDINT REAL 0 UDINT TO LREAL UDINT LREAL 0 UDINT TO TOD UDINT TOD 0 0 0 UDINT TO TIME UDINT TIME 0 0 0 ULINT TO SINT ULINT SINT 0 ULINT TO INT ULINT INT 0 ULINT TO DINT ULINT DINT 0 ULINT TO LINT ULINT LINT 0 ULINT TO USINT ULINT

USINT 0 ULINT TO UINT ULINT UINT 0 ULINT TO UDINT ULINT UDINT 0 ULINT TO BOOL ULINT BOOL 0 ULINT TO BYTE ULINT BYTE 0 ULINT TO WORD ULINT WORD 0 ULINT TO DWORD ULINT DWORD 0 ULINT TO LWORD ULINT LWORD 0 ULINT TO BCD ULINT LWORD(BCD) 0 ULINT TO REAL ULINT REAL 0 ULINT TO LREAL ULINT LREAL 0 LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet Funkció csoport BOOL TO * BYTE TO * Funkció név 22 Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus PLC típusok GM1~2 GM3 GM4~7 BOOL TO SINT BOOL SINT 0 0 0 BOOL TO INT BOOL INT 0 0 0 BOOL TO DINT BOOL DINT 0 0 0 BOOL TO LINT BOOL LINT 0 BOOL TO USINT BOOL USINT 0 0 0 BOOL TO UINT BOOL UINT 0 0 0 BOOL TO UDINT BOOL UDINT 0 0 0 BOOL TO ULINT BOOL ULINT 0 BOOL TO BYTE BOOL BYTE 0 0 0 BOOL TO WORD BOOL WORD 0 0 0 BOOL TO DWORD BOOL DWORD 0 0 0 BOOL TO LWORD BOOL LWORD 0 BOOL TO STRING BOOL STRING 0 0 0 BYTE TO SINT BYTE SINT 0 0 0 BYTE

TO INT BYTE INT 0 0 0 BYTE TO DINT BYTE DINT 0 0 0 BYTE TO LINT BYTE LINT 0 BYTE TO USINT BYTE USINT 0 0 0 BYTE TO UINT BYTE UINT 0 0 0 BYTE TO UDINT BYTE UDINT 0 0 0 BYTE TO ULINT BYTE ULINT 0 BYTE TO BOOL BYTE BOOL 0 0 0 BYTE TO WORD BYTE WORD 0 0 0 BYTE TO DWORD BYTE DWORD 0 0 0 BYTE TO LWORD BYTE LWORD 0 BYTE TO STRING BYTE STRING 0 0 0 WORD TO SINT WORD SINT 0 0 0 WORD TO INT WORD INT 0 0 0 WORD TO DINT WORD DINT 0 0 0 WORD TO LINT WORD LINT 0 WORD TO USINT WORD USINT 0 0 0 WORD TO UINT WORD UINT 0 0 0 WORD TO * LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet Funkció csoport WORD TO * Funkció név 23 Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus PLC típusok GM1~2 GM3 GM4~7 0 0 WORD TO UDINT WORD UDINT 0 WORD TO ULINT WORD ULINT 0 WORD TO BOOL WORD BOOL 0 0 0 WORD TO BYTE WORD BYTE 0 0 0 WORD TO DWORD WORD DWORD 0 0 0 WORD TO LWORD WORD LWORD 0

WORD TO DATE WORD DATE 0 0 0 WORD TO STRING WORD STRING 0 0 0 DWORD TO SINT DWORD SINT 0 0 0 DWORD TO INT DWORD INT 0 0 0 DWORD TO DINT DWORD DINT 0 0 0 DWORD TO LINT DWORD LINT 0 DWORD TO USINT DWORD USINT 0 0 0 DWORD TO UINT DWORD UINT 0 0 0 DWORD TO UDINT DWORD UDINT 0 0 0 DWORD TO ULINT DWORD ULINT 0 DWORD TO BOOL DWORD BOOL 0 0 0 DWORD TO BYTE DWORD BYTE 0 0 0 DWORD TO WORD DWORD WORD 0 0 0 DWORD TO LWORD DWORD LWORD 0 DWORD TO REAL DWORD REAL 0 DWORD TO TIME DWORD TIME 0 0 0 DWORD TO TOD DWORD TOD 0 0 0 DWORD TO STRING DWORD STRING 0 0 0 LWORD TO SINT LWORD SINT 0 LWORD TO INT LWORD INT 0 LWORD TO DINT LWORD DINT 0 LWORD TO LINT LWORD LINT 0 LWORD TO USINT LWORD USINT 0 LWORD TO UINT LWORD UINT 0 LWORD TO UDINT LWORD UDINT 0 LWORD TO ULINT LWORD ULINT 0 DWORD TO * LWORD TO * LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet Funkció csoport LWORD TO *

STRING TO * NUM TO STRING TIME TO * DATE TO * Funkció név 24 Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus PLC típusok GM1~2 GM3 GM4~7 LWORD TO BOOL LWORD BOOL 0 LWORD TO BYTE LWORD BYTE 0 LWORD TO WORD LWORD WORD 0 LWORD TO DWORD LWORD DWORD 0 LWORD TO LREAL LWORD LREAL 0 LWORD TO DT LWORD DT 0 LWORD TO STRING LWORD STRING 0 STRING TO SINT STRING SINT 0 0 0 STRING TO INT STRING INT 0 0 0 STRING TO DINT STRING DINT 0 0 0 STRING TO LINT STRING LINT 0 STRING TO USINT STRING USINT 0 0 0 STRING TO UINT STRING UINT 0 0 0 STRING TO UDINT STRING UDINT 0 0 0 STRING TO ULINT STRING ULINT 0 STRING TO BOOL STRING BOOL 0 0 0 STRING TO BYTE STRING BYTE 0 0 0 STRING TO WORD STRING WORD 0 0 0 STRING TO DWORD STRING DWORD 0 0 0 STRING TO LWORD STRING LWORD 0 STRING TO REAL STRING REAL 0 STRING TO LREAL STRING LREAL 0 STRING TO DT STRING DT 0 0 0 STRING TO DATE

STRING DATE 0 0 0 STRING TO TOD STRING TOD 0 0 0 STRING TO TIME STRING TIME 0 0 0 NUM TO STRING ANY NUM STRING 0 0 0 TIME TO UDINT TIME UDINT 0 0 0 TIME TO DWORD TIME DWORD 0 0 0 TIME TO STRING TIME STRING 0 0 0 DATE TO UINT DATE UINT 0 0 0 DATE TO WORD DATE WORD 0 0 0 DATE TO STRING DATE STRING 0 0 0 LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet Funkció csoport TOD TO * Funkció név 25 Bemenõ adat Kimenõ adat típus típus PLC típusok GM1~2 GM3 GM4~7 TOD TO UDINT TOD UDINT 0 0 0 TOD TO DWORD TOD DWORD 0 0 0 TOD TO STRING TOD STRING 0 0 0 DT TO LWORD DT LWORD 0 DT TO DATE DT DATE 0 0 0 DT TO TOD DT TOD 0 0 0 DT TO STRING DT STRING 0 0 0 DT TO * LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 5.12 26 Matematikai mûveleti funkciók 5.121 Egy bemenetû matematikai mûveleti funkciók Valamennyi utasítás csak a GM1 és GM2 PLC-knél használható. A GM3, GM4, GM5, GM6 és

GM7 PLC-k csak az ABS funkciót értelmezik. No. Funkció név Leírás Általános funkciók 1 ABS Abszolút érték számítás 2 SQRT Négyzetgyök vonás Logaritmus funkciók 3 LN Természetes logaritmus 4 LOG 10-es alapú logaritmus 5 EXP Természetes exponenciális Szögfüggvény funkciók 6 SÍN Bemeneti érték szinusza radiánban 7 COS Bemeneti érték coszinusza radiánban 8 TAN Bemeneti érték tangense radiánban 9 ASIN Arc sinus mûvelet 10 ACOS Arc cosinus mûvelet 11 ATAN Arc tangens mûvelet 5.122 Alap matematikai mûveleti funkciók Valamennyi utasítás csak a GM1 és GM2 PLC-knél használható. A GM3, GM4, GM5, GM6 és GM7 PLC-k nem értelmezik az EXPT funkciót. No. Funkció név Leirás Több bemenetû mûveleti funkciók ( n értéke 2 és 8 között lehet ) 1 ADD 2 – n számjegy összeadása ( OUT <= IN1 + IN2 + . + INn ) 2 MUL 2 – n számjegy szorzása ( OUT <= IN1 * IN2 . * INn ) Állandó bemenetû

mûveleti funkciók 3 SUB 2 számjegy kivonása ( OUT <= IN1 - IN2 ) 4 DIV 2 számjegy hányadosa ( OUT <= IN1 / IN2 ) 6 MOD Végrehajtja az osztási mûveletet és visszatér a maradékhoz ( OUT <= IN1 Modulo IN2 ) 10 EXPT Hatványozás ( OUT <= IN1IN2 ) 11 MOVE Adat másolás ( OUT <= IN ) LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 5.13 27 Bit-es funkciók 5.131 Bit eltolási funkciók No. Funkció név Leirás 1 SHL OUT : = IN balra tolás N bittel ( jobb oldalon 0-val feltöltés ) 2 SHR OUT : = IN jobbra tolás N bittel ( bal oldalon 0-val feltöltés ) 3 ROL OUT : = IN balra tolás N bittel, körkörös 4 ROR OUT : = IN jobbra tolás N bittel, körkörös 5.132 Bit mûveleti funkciók No. Funkció név Leirás 1 AND Logikai ÉS kapcsolat 2 OR Logikai VAGY 3 XOR Logikai KIZÁRÓ VAGY ( OUT : = IN1 XOR IN2 XOR . XOR INn ) 4 NOT Logikai jelfordítás 5.14 ( OUT : = IN1 AND IN2 AND . AND Inn ) ( OUT : = IN1 OR IN2 OR

. OR Inn ) ( OUT : = NOT IN1 ) Kiválasztási funkció No. Funkció név Leirás 1 SEL Kimenet ( feltételtõl függõen IN0 vagy IN1 ) 2 MAX Kimenet ( IN1,.IN8 bemenetek közül a maximális érték ) 3 MIN Kimenet ( IN1,.IN8 bemenetek közül a minimális érték ) 4 LIMIT Kimenet ( Minimum és maximum érték között ad kimenetet ) 5 MUX Kimenet ( IN1,.IN7 bemenetek n-ik kiválasztása ) LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 5.15 Összehasonlító funkciók No. Funkció név 28 Leírás ( n max. értéke 8 ) Nagyobb mint összehasonlitás 1 GT OUT : = (IN1>IN2) & (IN2>IN3) & . & (INn-1 > INn) Nagyobb mint vagy egyenlõ összehasonlitás 2 GE OUT : = (IN1>=IN2) & (IN2>=IN3) & . & (INn-1 >= INn) Egyenlõ összehasonlitás 3 EQ OUT : = (IN1=IN2) & (IN2=IN3) & . & (INn-1 = INn) Kisebb mint vagy egyenlõ összehasonlitás 4 LE OUT : = (IN1<=IN2) & (IN2<=IN3) & . & (INn-1 <=

INn) Kisebb mint összehasonlitás 5 LT OUT : = (IN1<IN2) & (IN2<IN3) & . & (INn-1 < INn) Nem egyenlõ összehasonlitás 6 NE OUT : = (IN1<>IN2) & (IN2<>IN3) & . & (INn-1 <> INn) 5.16 Karakterter funkciók No. Funkció név Leirás 1 LEN Karakter sorozat hossz 2 LEFT Bemeneti változó bal oldali L számú tagja 3 RIGHT Bemeneti változó jobb oldali L számú tagja 4 MID Bemeneti változó P-ik tagjától L számú tagja 5 CONCAT Összefûzés 6 INSERT IN2 beillesztése IN1 P-ik számú tagja után 7 DELETE Bemeneti változó P-ik tagjától L számú tagjának törlése 8 REPLACE IN1 Bemeneti változó P-ik tagjától L számú tagjának IN2-be töltése 9 FIND IN2 karakterek keresése IN1-ben, Kimenet a keresett karakter poziciója LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 5.17 No. 29 Idõ adat funkciók Funkció név Leirás Mûveleti és összekötési funkciók 1 ADD TIME TIME + TIME

vagy TOD vagy DT SUB TIME TIME vagy TOD vagy DT - TIME SUB DATE DATE – DATE = TIME SUB TOD TOD – TOD = TIME SUB DT DT – DT = TIME 3 MUL TIME TIME x N ( IN1 x IN2 ) 4 DIV TIME TIME / N ( IN1 / IN2 ) 5 CONCAT TIME DATE és TOD összefûzése DT értékké 2 LG GLOFA-GM PLC programozási segédlet 5.3 Funkció blokk 5.31 Bistabil ( bistabile ) funkció blokk No. Funkció blokk neve 30 Leírás 1 SR Dominánsan beíró bistabil kimenet 2 RS Dominánsan törlõ bistabil kimenet 3 SEMA Szemafor ( két igény megosztása ) Kimenet: foglaltság jel 5.32 Él (Edge ) vizsgáló funkció blokk No. Funkció blokk neve Leírás 1 R TRIG Felfutó él vizsgálat ( Rising Edge Detector ) 2 F TRIG Lefutó él vizsgálat ( Falling Edge Detector ) 5.33 Számláló ( counter ) funkció blokk No. Funkció blokk neve Leírás 1 CTU Felfelé számláló ( Up Counter ) 2 CTD Lefelé számláló ( Down Counter ) 3 CTUD Fel- Lefelé

számláló ( Up Down Counter ) 5.34 Idõzítõ ( timer ) funkció blokk No. Funkció blokk neve Leírás 1 TP órajel ( Pulse Timer ) 2 TON Bekapcsolás késleltetés ( On-Delay Timer ) 3 TOF Kikapcsolás késleltetés ( Off-Delay Timer )